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[Enciclopedia Online Gratuita] Diccionario de Internet y Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC):

ıllı Robótica : que es, definición y significado, descargar videos y fotos.

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Este artículo o bien sección precisa referencias que aparezcan en una publicación acreditada.
Este aviso fue puesto el cinco de noviembre de 2015.Una pierna robótica potenciada por músculos de aire artificiales.

Según su cronología


La que ahora se presenta es la clasificación más común:


Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un fácil sistema de control, bien manual, de secuencia fija o bien de secuencia variable.


Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada anteriormente por un operador humano. El modo perfecto de hacerlo es por medio de un dispositivo mecánico. El operador efectúa los movimientos requeridos mientras que el robot le prosigue y los memoriza.


Robots con control sensorizado. El supervisor es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las manda al manipulador a fin de que realice los movimientos precisos.


Robots inteligentes. Son afines a los precedentes, mas además de esto tienen sensores que mandan información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto deja una toma inteligente de resoluciones y el control del proceso en tiempo real.


Según su estructura


La estructura es definida por el género de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El término de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para acrecentar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo acepta diferentes niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o bien de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o bien perturbación de ciertos de sus elementos o bien subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal y como se ha indicado, son muy distintos y es por consiguiente bastante difícil establecer una clasificación congruente de exactamente los mismos que resista un análisis crítico y estricto. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los próximos grupos: poliarticulados, móviles, robots, zoomórficos y también híbridos.


En este conjunto se hallan los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser esencialmente sedentarios (si bien extraordinariamente pueden ser guiados para realizar desplazamientos limitados) y estar estructurados para desplazar sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo conforme uno o bien más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este conjunto se hallan los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando es necesario englobar una zona de trabajo parcialmente extensa o bien alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o bien reducir el espacio ocupado en el suelo.


Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o bien plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Prosiguen su camino por telemando o bien guiándose por la información recibida de su ambiente por medio de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados a través de pistas materializadas por medio de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o bien por medio de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden aun llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel parcialmente elevado de inteligencia.

Robot androide

Son las clases de robots que procuran reproducir total o bien parcialmente la manera y el comportamiento cinemático del humano. En nuestros días, los automátas son aún dispositivos poquísimo evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, esencialmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayor parte de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En un caso así, el primordial inconveniente es supervisar activa y de forma coordinada en el tiempo real el proceso y sostener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los acostumbra a llamar "marionetas" cuando se les ven los cables que dejan ver de qué forma efectúa sus procesos.


Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir asimismo a los robots, forman una clase caracterizada primordialmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los distintos seres vivos. Pese a la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es recomendable reunir a los Robots zoomórficos en 2 categorías principales: caminadores y no caminadores. El conjunto de los robots zoomórficos no caminadores está poquísimo evolucionado. Los ensayos realizados en el país nipón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy abundantes y son objeto de ensayos en distintos laboratorios con vistas al desarrollo siguiente de verdaderos automóviles terrenos, conducidos o bien autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots van a ser interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.


Estos robots corresponden a aquellos de bastante difícil clasificación, cuya estructura se ubica en combinación con ciertas precedentes ya expuestas, bien sea por conjunción o bien por yuxtaposición. Por servirnos de un ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.


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